Il è situato nella splendida cornice del Parco Naturale del Cilento e  dista 1,5 Km. da Palinuro.

Le grandi spiagge bianche e l'imponenza delle rocce che precipitano nel mare blu cobalto rendono questi luoghi affascinanti.

Ecco la Gemma del Cilento.

Il suo nome, secondo quanto racconta Virgilio nell' Eneide, deriva da un nocchiero di Enea, che cadde dalla nave in prossimità di questo capo.

La fama di Palinuro è comunque legata ad un insieme di fattori geografici e storici molto significativi. Infatti nelle numerose grotte che si aprono lungo tutta la costa sono stati rinvenuti interessantissimi resti delle ère primitive, risalenti al periodo della comparsa e della diffusione dell'uomo sulla terra.

A questa importanza scientifica, storica e geografica Palinuro aggiunge la sua bellezza.

E' una bellezza che si scopre in ogni angolo, in ogni grotta, nei riflessi del mare sulla roccia, nelle mille fantastiche forme scolpite nel tempo dal mare e dagli agenti della natura.

Le caverne si aprono all'improvviso con la suggestione della loro semioscurità, con la varietà dei loro riflessi: basterà citare la Grotta Azzurra e la Grotta D'Argento; ci si accorgerà subito che qui la natura parla un linguaggio nuovo e quasi irreale, primitivo ed immutato.

Le scoperte, riguardanti le monete (VI sec. a.c.) e il Cippo sepolcrale, (IV sec.), fanno di Palinuro anche un centro archeologico di una certa importanza.

Accanto alle più antiche testimonianze dell'attività umana si affianca quella medievale con il Castello della Molpa, posto sullo sperone roccioso.

Si crede che la Molpa sia stata la dimora delle Sirene, divinità marine dalla testa di donna e dalla coda di pesce.
Ulisse, secondo l'Odissea, per ascoltare il loro canto, obbligò i compagni a tapparsi le orecchie con la cera, mentre lui si fece legare all'albero della nave.

Molpea una delle Sirene, delusa e addolorata, per non aver potuto ghermire l'astuto Ulisse, si tramutò in roccia. Proprio per questo le Sirene, che con il loro meraviglioso canto incantavano i naviganti,  trovano  riscontro  nella  personificazione  delle  coste frastagliate e degli scogli levigati dal mare.